本实用新型实用新型涉及直升机航模技术领域，具体是一种直升机航模及主机构，包括机体和起落机构，机体顶设置有旋翼杆，旋翼杆顶部焊接有连接块，连接块边侧设置有机翼杆，连接块边侧均匀设置有连接槽，机翼杆一端卡设在连接槽内，连接槽底部设置有卡槽，卡槽内卡设有固定螺杆，机翼杆上设置有连接螺口，固定螺杆通过螺纹与连接螺口相啮合，固定螺杆另一端焊接有限制杆，限制杆上套设有限位弹簧，卡槽一端设置有通孔，连接块底部设置有控制帽，限制杆一端穿过通孔焊接在控制帽一侧，起落机构包括调节油缸、连接板和起落杆，调节油缸通过螺栓安装在机体底部，具有装拆方便，安全性好的特点。