本实用新型公开一种食品杯筒生产机产品退出齿轮式平行拉三杆装置，由圆齿条、四分之一齿轮、偏心轮连杆、偏心轮、偏心轮梢子、托辊、滑动槽、托辊座、主动轴、齿轮传动机箱、滚子、左联接条、右联接条、卷机从动链轮、卷机主动链轮、机架、卷芯拉杆和卷芯传动链组成。左联接条和右联接条中间设有滚子，右联接条的右侧滑槽以及滚子的下部孔槽分别与一条卷芯拉杆的尾部活动连接，三条卷芯拉杆组成一个同时移动的铰链。滑动槽同时带动三条卷芯拉杆作前后往复运动，把三个成品食品杯筒脱落到成品运出输送带上，完成一次生产循环。每次平行拉出三件产品，不需要人工控制，工作效率高，产品质量稳定。