本实用新型公开了平行轴斜齿轮减速机，具体涉及减速机技术领域，包括减速机主体，所述减速机主体上设有输出轴，所述输出轴上设有监测机构，所述监测机构包括中心孔，所述中心孔内部设有中心杆，所述中心杆外端镶嵌有电极片，所述中心孔内壁上镶嵌有电阻圈。本实用新型通过在输出轴内部设有中心杆，当输出轴发生扭曲时，输出轴外侧的扭曲变形会使得电阻圈相对电极片发生转动，二者的接触位置发生变化，进而使得电路中的电阻值发生变化，此时通过控制面板上的显示屏便可及时的观察到，以此便可在该减速机的运行过程中实时的进行监测，及时的发现输出轴上细微的扭曲变形，避免变形的进一步加重。