本实用新型公开了一种平行轴斜齿轮减速机，包括减速机箱体、驱动电机和主轴，所述驱动电机固定安装在减速机箱体的右侧外壁上，驱动电机的输出轴端延伸至减速机箱体内，主轴转动安装在减速机箱体内，主轴的左端延伸至减速机箱体外，减速机箱体内转动安装有下传动轴和上传动轴，下传动轴和上传动轴均位于主轴的上方。本实用新型设计合理，实用性好，能够向第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮、第四斜齿轮表面喷洒润滑油进行有效的润滑、清洁和降温，能够防止第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮、第四斜齿轮发生干磨现象和温度升高，保证平行轴斜齿轮减速机稳定运行，能够延长平行轴斜齿轮减速机的使用寿命。