本实用新型涉及气动控制系统中气动控制元件，具体地指一种双向气动延时阀，用于克服现有延时阀仅能实现单向延时的不足。它包括主气阀、固定气室和第一单向节流阀，所述主气阀的控制气体进出口同时与固定气室的进出气口和第一单向节流阀的一端相连。它还包括第二单向节流阀，所述第一单向节流阀的另一端与第二单向节流阀反向串联连接，第二单向节流阀的另一端作为控制气体的气路接口。本实用新型中第二单向节流阀的设置，使得控制气体的进气状态下，可由第一单向节流阀调节延时时间，控制气体的排气状态下，可由第二单向节流阀调节延时时间，整个装置能够在不影响原有单向延时功能的前提下，实现另一方向的单向延时和控制气体进、排气的双向延时。