双向人力器安装在车轮轮毂两边各有一套脚踏板，当踩压脚踏板时，与轮毂相连环套内三个梯形槽的滚针就滑向小头卡住轮毂带动车轮前行，同时有一个回位装置使另一只脚踏板自动升起，该脚踏板环套内滚针就滑向大头，滚针成了轴承，不断循环往复，该人力器用脚力时是脚踏板，用手力时是手拉杆，用一只手拉杆就能完成推拉双向功能，它是各种自行车、三轮车、各种折叠车，特别是残疾人车和车边斗的原动力。