本实用新型公开造船业的水火弯板机的弯曲成型控制工艺，尤其涉及一种水火弯板机多轴运动控制系统，包括依次连接的工控机、运动控制部分及PLC控制部分，该运动控制部分包括依次连接的多轴控制器、伺服驱动器及各轴的伺服电机系统，该PLC控制部分包括PLC、用于焰道定位的激光器、对钢板进行测量的激光测距仪及对焰道进行点火加工的点火装置；工控机将运动数据及运动命令传输给多轴控制器，多轴控制器通过伺服驱动器对多轴的伺服电机系统进行联动控制及位置控制，PLC控制部分从多轴控制器读取各轴的限位信号、点火装置的开关信号及各轴的运行信号，还读取激光测距仪的信号，并进行点火装置的流程及距离的控制。