本实用新型涉及一种借助机翼蹼动悬浮推进的飞行玩具，包括有机身及设置于机身内的主骨架、单向扭转机构、橡皮筋、曲柄摇杆机构和制动件。其由制动件限制住曲柄摇杆机构，并由手动拉动操作齿条来驱动单向扭转机构，单向扭转机构进一步逆向扭转橡皮筋。当拨动制动件而解除对曲柄摇杆机构的限制，橡皮筋获得释放时，该橡皮筋顺向回转带动曲柄摇杆机构中的曲柄圆盘旋转，曲柄圆盘则通过连杆带动两摇杆上下来回摇摆，机身的两侧翼随摇杆之从动臂的上下摇摆而蹼动，于空中作一定时间的推进飞行。藉此，其不需要任何电池或电力，具有节能环保的特点，而且其通过拉动操作齿条的方式来启动飞行物，具有操作简单方便的特点。