本实用新型公开了一种动蹼式腰明轮，包括主轴、支撑环，支撑环套装并固定在主轴上，支撑环沿圆周方向分布有叶板，叶板固定在叶板轴上，叶板轴转动安装在支撑环上；主轴上套装有偏心盘，二者轴心之间有偏心距，偏心盘上套装有偏心盘套，二者同轴，偏心盘套沿圆周方向分布有长连杆，长连杆一端均与偏心盘套连接，其中一个长连杆与偏心盘套固定连接，其余长连杆与偏心盘套转动连接，长连杆另一端与短连杆一端转动连接，短连杆另一端固定在叶板轴上。本实用新型特点是：通过偏心盘及连杆结构，使叶板做小幅度摆动，使叶板入水角、出水角发生变化，减少叶板击水时带水现象，提高推进效率，使船的传动机构更简单，操作性更好，可实现原地360°回转。