本实用新型公开一种轮胎压路机后轮驱动装置，包括后轮架、两减速机、两内侧轮和两外侧轮，各减速机的输出端与相应外侧轮的轮辋连接，各内侧轮的轮辋与相应外侧轮的轮辋或减速机连接；在后轮架的外支架上各设置一外滑槽，在后轮架的内支架上各设置一内滑槽；还设置两滑动安装座及两滑动轴；各滑动安装座分别安装一减速机，并分别滑动连接相应的外滑槽；各滑动轴的一端分别支撑相应内侧轮上设置的轴承座，另一端分别滑动连接相应的内滑槽。设置两滑动轴，使两内侧轮以分体形式布置，且内侧轮、外侧轮及其组件与后轮架间以滑动安装方式连接，便于安装、拆卸，提高生产效率、降低劳动强度。在此基础上，本实用新型还公开一种使用该装置的轮胎压路机。