本实用新型公开了一种侧装式压缩垃圾运输车，包括牵引车、密闭车厢、装载机械手，其车厢包括垃圾厢、压缩厢，压缩厢固定设置在垃圾厢的前端，装载机械手设置在车厢前部、压缩厢的右侧，压缩厢与垃圾厢之间是联通的；所述装载机械手包括翻桶机构、快换连接座、机械臂，快换连接座一侧通过连接螺杆固定在翻桶机构的翻桶架上，快换连接座另一侧分别由连杆、铰链杆铰接在机械臂末端。压缩厢固定设置在垃圾厢的前端，与其配套的装载机械手设置在车体侧面，方便操作、工作效率高，后厢门设计为弧形结构，便于垃圾在厢体内滚动填实。