本实用新型涉及一种抓取式侧装垃圾运输车控制装置，包括箱体以及位于箱体的装载部、压缩部和卸货部，所述装载部设有轨道以及与轨道连接的机械手，用以取放垃圾桶；所述压缩部位于箱体的内部，所述压缩部设有固定于箱体的支架，所述支架通过转轴连接有第一油缸，所述第一油缸的另一端连接推铲，用以将前端的垃圾压缩至车尾；所述卸货部设有固定于箱体顶部的第二油缸，所述第二油缸通过连接件与尾门连接，用以控制尾门的开闭；通过在箱体上设置装载部、压缩部和卸货部，装载部无需人员操作就可将将垃圾桶内的垃圾倾倒至箱体内，压缩部可将箱体的垃圾由前端推至尾门，卸货部通过第二油缸控制尾门的开闭，用于将垃圾从箱体内倒出。