本实用新型公开了一种侧装挂桶式垃圾桶垃圾收集装置的定位机构，所述定位机构设置在车体的垃圾箱位置处，所述定位机构包括一对横向移动部件、设置在一对横向移动部件之间驱动件、摄像头、显示屏以及十字开关，一对所述横向移动部件设置在车体宽度方向的一端，所述横向移动部件包括一对侧板、导向辊、侧导向轮和推杆，一对所述侧板与车体固定连接。本实用新型可在两个推杆之间设置现有技术中垃圾桶夹装置，驾驶员将车体开至垃圾桶一侧，摄像头将路边图像传输至显示屏内部，驾驶员操纵车体使得摄像头的十字线对准垃圾桶，通过液压伸缩杆推动推杆移动至垃圾桶一侧，完成定位，然后通过垃圾桶夹装置将垃圾桶进行夹取。