本实用新型是一种摆动扶手的传动系统，其主要包含有：一机座；一传动装置，是设在所述的机座一侧，其具有以一传动件绕设而相互传动的一第一传动轮以及一第二传动轮；两个扶手装置，是分别设在所述的机座的两侧，其具有相连接的一连杆组以及一摇摆臂，并以所述的连杆组与所述的第一传动轮共同枢设在所述的机座上；两个踩踏装置，其具有相互枢接的一旋动组以及一滑动组，并以所述的旋动组是与所述的第二传动轮共同枢设在所述的机座上；凭借上述构件，利用所述的传动装置以间接连接各所述的扶手装置以及踩踏装置的设计，而达到手部摆动以及脚部滑动的同步动作，且可缩短各所述的扶手装置以及踩踏装置的作动行程，以有效减少机座须预留的空间。