本实用新型公开了起重机动态称重结构，由称重滑轮、导向滑轮、吊臂滑轮、传感器、钢丝绳和抓斗组成；其中吊臂滑轮安装在起重吊臂原臂头位置，导向滑轮、称重滑轮通过支架固定在起重臂头上部位置，称重传感装置安装在称重滑轮和支架连接处，钢丝绳依次通过导向滑轮、称重滑轮和吊臂滑轮与抓斗连接，本实用新型采用在称重滑轮和支架连接处安装称重传感装置的方式，来测量钢丝绳对滑轮产生的压力，最终计算出称重数据，具有安装简单、使用方便、计量精度高，适用范围广等有益特点，可广泛适用于大、中、小型港口码头散料装卸及发电厂、混凝土搅拌站、煤场、沙石码头、水泥厂等领域。