本实用新型提供了一种动态称重传感器，包括敏感梁和敏感元件，所述敏感梁竖直设置，所述敏感梁具有一前侧面、一后侧面、一左侧面以及一右侧面，所述前侧面与后侧面平行，左侧面与右侧面平行，且前侧面与左侧面垂直，所述前侧面、后侧面、左侧面和右侧面均设置有敏感元件。还公开了一种动态称重装置，包括上支撑件、下支撑件和多个动态称重传感器。本实用新型的结构简单，生产制造难度较低，降低生产成本。每根敏感梁的4片敏感元件输出相加能够自动解耦刹车力、横向力等对输出信号带来的影响，保证测量的准确性。敏感梁承重能力强，敏感元件不承重，避免敏感元件受压而损坏。