本发明涉及一种车辆动态称重传感器，包括：长条状壳体、若干支撑框、若干AD转换单元、若干压电单元、处理器、显示单元和控制主机，各所述支撑框并分别封装于所述壳体内且分别沿所述壳体的长度方向依次设置；各所述支撑框分别包括固定于所述壳体内的底座以及一端固定于所述底座上的悬臂，各所述底座分别固定于所述壳体内；各所述悬臂的另一端悬空且指向车体行驶方向的反方向，各所述悬臂平行路面设置且各所述悬臂下表面沿壳体的长度方向分别开设半圆凹槽；各所述底座和与其连接的悬臂之间的空腔内分别设置彼此电连接的一个所述压电单元和一个所述AD转换单元。基于本发明的车辆动态称重传感器解决了传感器随着使用时间的增加，准确度降低的问题。