本实用新型属于环卫车辆技术领域，该护栏清洗车，主要是由设置在车辆中部一侧的滚刷机构组成、该机构是由四套立式滚刷将护栏两面夹住后高速旋转的同时开始喷水、车辆向前行驶将护栏两面同时刷洗干净。其包括清洗滚刷机构、整体横向移动机构、清洗滚刷升降移动机构、清洗滚刷开合移动机构、摆动滚刷机构、滚刷自身旋转机构、洒水装置、避让机构、横向移动机构装设在车的副机架上，清洗滚刷升降移动机构装设于横向移动机构上，清洗滚刷开合移动机构装设于花键轴上，摆动滚刷机构装设于升降支架和花键轴上，滚刷自身旋转机构装设于滚刷支架上，洒水装置装设于副车架和护板上，避让机构装设于副机架上。清洗滚刷机构可移出、移入、升降、开合、自身旋转对护栏进行清洗。