本实用新型涉及护栏清洗装置及护栏清洗车，护栏清洗装置包括回转机构、摆臂机构、伸缩机构、翻转机构以及滚刷机构；所述摆臂机构一端与所述回转机构相连接，所述摆臂机构另一端与所述伸缩机构相连接，所述伸缩机构与所述翻转机构相连接；所述伸缩机构用于伸缩所述翻转机构；所述翻转机构用于翻转所述滚刷机构。本实用新型的护栏清洗装置采用一侧的滚刷机构翻转90°至车辆上方，而另一侧的滚刷机构进行回转至车辆另一侧，最后将翻转了90°的滚刷机构归位。因此，翻转了90°的滚刷机构的回转就不需要占用车辆的空间，实际的回转区域也就只有另一侧滚刷机构的区域，从而提高了对车辆使用空间的利用率。