一种轮椅，包括轮椅架、分别设置在轮椅架左右两侧后部的第一后轮及第二后轮，分别设置在轮椅架左右两侧前部的第一万向前轮及第二万向前轮、固定设置在第一后轮上的第一手推圈、固定设置在第二后轮上的第二手推圈，还包括用于驱动第一万向前轮与第二万向前轮两者中至少一个滚动的动力机构、相应地用于直接控制第一万向前轮与第二万向前轮两者中的至少一个转动方向的转向控制机构、以及控制动力机构得电或断电及正转或反转的电路控制装置。由于本实用新型避免了现有技术中因无法实现转向而不得不采取两个驱动电机的措失，所以降低了生产成本，并且使用者还可以根据自身需要随意选择电动行驶功能还是手动行驶功能。