本实用新型公开了一种刹车四连杆系统，包括刹车踏板和制动拉索，其特征在于：还包括刹车传动装置，所述刹车传动装置包括刹车连杆、刹车位移连杆、刹车摆臂和刹车拉钩，所述刹车连杆的上端与刹车踏板固定，所述刹车连杆的另一端与刹车摆臂的一端固定，所述刹车摆臂的另一端与刹车拉钩的一端固定，所述刹车拉钩的另一端与制动拉索固定，所述刹车位移连杆的一端固定在刹车连杆的下部，所述刹车位移连杆的另一端与车架连接，所述刹车摆臂的中部固定在刹车转轴上，所述刹车转轴固定在车架上。该系统还设有驻车装置。本实用新型可缩短刹车踏板的行程且省力，刹车踏板直线移动，避免与车头罩前罩碰撞。设有驻车装置，使得整个刹车系统更为牢固可靠。