本实用新型公开了一种腰桥顶升机构，包括扭力传递轴、两个多级螺杆、机架及动力组件，每个多级螺杆包括顺次螺纹套接的至少两根螺杆，两个多级螺杆最外的螺杆均与机架转动配合，传递轴的两端分别连接两个多级螺杆最内的螺杆，且其中至少一个多级螺杆的最外螺杆与动力组件连接。动力输入时，由多级螺杆带动腰桥升降，整个升降机构结构简单小巧，操作省力，能够实现较大行程的顶升，通过可传递扭矩的传递轴连接两个驱动组件，使两个多级螺杆同时工作，能够平稳的升降腰桥。