一种水下航行器推进用内外双转子异向旋转永磁同步电机，涉及一种用于水下航行器对转螺旋桨推进系统的电机，该永磁同步电机实心轴和空心轴同心，实心轴左端由内向外依次装配有内转轴前轴承、定子前端盖、外转轴前轴承、空心轴，机壳轴承，机壳轴承前端盖，定子中间穿有一个连接件，起到紧固定子硅钢片的作用，该连接件左端固定在定子前端盖上，右端固定在定子后端盖上。本实用新型的有益效果是：采用内外两个转子直接驱动对转螺旋桨，这能使得两个螺旋桨在产生推进力的同时，互相抵消圆周方向产生的旋转力矩，从而有效避免了水下航行器的侧滚现象，保证了航行器的前进姿态，提高了系统的运行效率。