本实用新型涉及一种煤炭行业中井下房柱式开采及煤柱回收开采工作面用的履带行走式液压支架的改进结构，用于解决履带行走式液压支架清除冒落煤皮等障碍、被压时获救、爬窝自救及便于检修等问题。液压支架底座的前后分别铰接有犁煤板、后支撑，犁煤板、液压支架底座及液压千斤顶相互铰接；后支撑、液压支架底座及液压千斤顶相互铰接。履带行走式液压支架前方若有冒落煤皮等障碍，可伸出犁煤板清障，犁煤板前端设有耳板，直接顶大面积冒落，履带行走式液压支架被压不能自行逃逸时，通过此耳板便于借助外力逃逸，同时，犁煤板与后支撑同时动作可将履带行走式液压支架整机抬起，便于支架爬窝自救或检修。