本实用新型不等边四杆托举机构，涉及一种城市道路、郊区公路、高速公路出现交通事故时及时清理故障车辆或违章车辆的清障车的托举机构。该机构固定在清障车尾部的固定支架与摆动臂支架和下连杆、上连杆的联接形成不等边四杆机构，由摆动缸和上拉缸的伸缩运动，可使摆动臂沿一定轨迹上下运动并上撅一定角度，摆动臂支架上端通过上连杆固定支架中部连接，上拉缸的两端分别连在固定支架的上端与摆动臂支架上端。本实用新型与现有技术相比节省了二个下推油缸，改变了以前用二个下推油缸带动，摆动臂只能上下平移运动而不能向上撅起的弊端。该结构合理、简单、实用。