本实用新型提供了一种托举机构及转运设备。托举机构包括：托举部、承载部和驱动组件。其中，所述承载部设置于所述托举部的外侧，所述驱动组件与所述承载部连接，并用于驱动所述承载部于浮动状态和承托状态之间进行切换。当所述承载部处于浮动状态时，所述承载部浮动于所述托举部的上方；当所述承载部处于承托状态时，所述承载部贴合并承托于所述托举部上。通过这种结构设置，该托举机构中的承载部可以切换至承托状态，以提升转运稳定性和安全性。同时，承载部还可以切换至浮动状态，以减小精准放置时的阻力，以便实现精准放置转运物品。另外，由于精准放置过程中的阻力减小，还能够有效减小转运物品或者托举机构的磨损。