本实用新型公开了一种电力线式现场总线大型移动机械行走位置定位系统，包括动力供电系统、主PLC控制系统、行走位置定位装置及将其所采集位置信号传送至主PLC控制系统的远方信号传输系统，其信号传输系统包括主控装置和控制安全滑触线，主PLC控制系统与主控装置间以通讯或硬接线连接，主控装置通过控制安全滑触线及电缆与各行走位置定位装置相连；行走位置定位装置由定位器、读卡器、定位卡及定位卡功能设置模块组成，读卡器接定位器且二者均成对装在各移动机械本体上，定位器通过电缆与控制安全滑触线相接。本系统投资及运行成本低，安装维护简便，信号传输性能稳定，能有效解决在程控室对诸多远程大型移动设备的直观监控问题。