本实用新型公开了一种脚踏式代步轮，它包括钢圈(1)、轮胎(2)，轮胎(2)套在钢圈(1)上，在钢圈(1)内设有一个横截面为U形的弧型架(3)，弧型架(3)底部设有踏梁(4)，在踏梁(4)下方设有支架(5)，在弧型架(3)顶部、踏梁(4)两端及支架(5)底部设有轴承滚轮(6)，轴承滚轮(6)上设有槽(7)，轴承滚轮(6)通过槽(7)与钢圈(1)内侧的凸台连接；踏梁(4)上设有捆绑带(8)。本实用新型将轮子中心线以下设计为脚踏点，解决了人站上去的时候重心偏斜的问题，方便了使用者操作，减小的脚部的负担，轮子直径不受鞋子限制，因此轮子直径较大，地面适应性好；而且不需要增加额外的结构，整体结构轻巧简单，踏梁可以自由张开闭合，体积小巧，方便携带，使用的安全性好，还可以在两个轮子之间使用支撑杆来负担一些重物。本实用新型还具有噪音小、滑行距离长、容易生产、成本低廉等优点。