本新型公开一种三维均质实体数字化测量装置，包括有装夹装置，容器、排液管道、数据处理及控制系统、以及通过数据线与数据处理及控制系统相连的精密运动控制系统、平衡测重系统和配重系统。夹持装置上夹持有被测三维物体，容器内盛有液体，装夹装置及其夹持的被测三维物体侵入容器的液体内。容器的内部通过该排液管道与容器外部直接连通。精密运动控制系统与排液管道联动，控制所述排液管道进行上下微小位移。平衡测重系统杠杆和作为杠杆支点的支架，该杠杆的一端悬挂装夹装置及其夹持的被测三维物体，另一端悬挂配重系统。本新型可对一般均质实心体以及含有内部与外部相通的内部轮廓的均质三维实体进行无损测量和轮廓重构。