一种新型高空作业平台桅柱，由前级桅杆和后级桅杆通过导向轮滑动叠加连接，前级桅杆和后级桅杆的主体同为一矩形中空型材，其矩形中空型材的前壁分别向左右、再向前、再向内延伸，形成槽体，其槽底后表面沿中空型材的两侧壁向后延伸出两个外向对称的L形板，其中空型材的前壁偏右向前延伸出前导向平板，其中空型材的后壁偏左向后延伸出后导向平板。本实用新型通过在桅杆上增加两块导向平板，不但有效提高了桅柱整体的抗侧摆能力，而且作为加强筋板，提高了桅柱的强度和抗弯刚度，减少了高空作业平台为控制工作侧摆量而增加的多组导向附件，提高了机械传动效率和设备的承载能力，降低了机器的加工复杂程度和生产成本。