本实用新型公开了一种桅柱式高空作业平台，包括底座、转盘和升降仓，所述底座内部底部的中间位置处安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有延伸至底座外部的转轴，且转轴的顶部安装有转盘，所述转盘顶部的两端皆安装有固定板。本实用新型安装有第一伺服电机、螺纹杆、连接板、螺母和限位块，第一伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆外侧的螺母受到限位块的限位，不能跟随螺纹杆一起转动，只能通过螺纹在螺纹杆外侧移动，螺母带动连接板一起移动，即可对护栏在水平方向上的位置进行调节，工人可先将底座移动至平整的路面，然后再对护栏的位置进行调节，无需预先将装置移动至操作位置下方，装置使用较为便捷。