本发明涉及显示和编辑菜单的方法、程序和装置、以及车载器。即便在为了容易把握其相关而一次显示多个菜单项目的情况下，也可以高的识别性来观察应让用户选择的菜单项目。提供一种菜单显示方法，该方法包含轨道菜单显示步骤，在环形的轨道上排列多个菜单项目，作为轨道菜单进行显示；第一信号检测步骤，检测用于切换该轨道菜单的信号；抽取步骤，当检测到该信号时，抽取位于该轨道上的规定位置的菜单项目和位于其周边的至少一个菜单项目；和抽取菜单显示步骤，维持与该轨道菜单的相关地排列抽取出的各菜单项目，并作为抽取菜单进行显示。