描述了一种用于在无线网络中发现源节点和目的地节点之间路由的系统和方法，包括：由所述源节点设置路由请求消息的中间答复标志；利用所述路由请求消息来对所述无线网络进行泛洪；以及由具有到所述目的地节点的有效路由的第一中间节点以路由答复消息来响应所述路由请求消息。还描述了一种用于在路由答复消息变为第一路由答复消息的情况下发现最佳路由的系统和方法。所述用于发现最佳路由的系统和方法包括：由目的地基于在由该目的地节点接收的路由请求消息中接收的累积量度来选择在它自己和源节点之间的最佳路由，创建另一路由答复消息，并且将所述另一路由答复消息单播给所述源节点。