本发明涉及一种轨道机车（2）的控制设备，该控制设备具有刹车控制设备，其包括用于向刹车执行器输出控制命令的电子刹车控制装置，和/或具有防滑设备（1），其根据由防滑传感器（10）向电子防滑控制装置（8）提供的至少一个转速信号调整至少一个轴（14）的车轮（12）的轮滑动，和/或具有滚动监视控制设备，其包括电子滚动监视控制装置和至少一个用于以转速信号的形式采集至少几个车轮的转速的滚动监视传感器，以及具有底盘监视设备（36），用于监视和/或诊断底盘的临界状态和损坏如脱轨、热运行的轴承、不稳定运行等等，其包括电子底盘监视控制装置（34）。本发明建议电子底盘监视控制装置（34）与电子防滑控制装置（8）和/或与电子刹车控制装置和/或与滚动监视控制装置组合成一个统一的单元（38）。