本实用新型涉及一种联动装置及轨道机车，其中，联动装置包括第一联动部，所述第一联动部包括分别用于引导机车向左变轨及向右变轨的第一变轨轮和第二变轨轮、分别用于防止机车左倾及右倾的第一保护轮和第二保护轮、及分别连接第一变轨轮、第二变轨轮、第一保护轮和第二保护轮的联动机构，联动机构用于同步驱动第一变轨轮与上导轨接触、同侧的第一保护轮移动到下导轨的外侧，或同步驱动第二变轨轮与上导轨接触、同侧的第二保护轮移动到下导轨的外侧；本实用新型所提供的联动装置，同步性好，噪声低，不仅可以引导机车前行和变轨，而且可以有效防止机车侧倾和脱轨，有利于机车运行更加平稳，安全性更高。