本发明公开了一种图像采集设备及其控制方法和装置。其中，该控制方法包括：在图像采集设备的视频装置工作时，获取视频装置的工作状态；在视频装置的工作状态异常时，获取图像采集设备的内腔的第一温度；在第一温度异常时，启动加热器加热，并返回执行获取图像采集设备的内腔的第一温度的步骤，直至第一温度正常。通过本发明，解决了现有技术中摄像机在恶劣条件下工作稳定性差的技术问题，实现了实时监测图像采集设备的工作状态，并针对工作状态进行自我修复，提高了图像采集设备工作时的稳定性。