本发明公开了一种鱼类养殖投饵装置，包括饵料箱、由抛料电机驱动的抛料盘、集成控制箱、浮球以及至少一根通过互通式万向头与集成控制箱连接的触发杆，所述触发杆上设有薄膜式压力传感器，集成控制箱内安装有加速度传感器和集成控制模块，集成控制模块由包含有单片机的控制电路组成。由于采用加速度传感器和薄膜式压力传感器判别鱼性的觅食碰触行为，反馈给单片机，单片机控制投料电机定时定量投饵，实现了抛料的充足性和均匀性，鱼类个体长势均匀，减少了种内残食的可能，提高了存活率。是一种基于鱼类自身觅食习性而定时定量均匀投饵的控制装置和控制方法。