基于水下的仿生非光滑表面摩擦阻力测试装置，包括试验平台支架、带密封腔的旋转测试部件、动力输入组件、配水组件、移动组件和信号处理组件，旋转测试部件包括旋转轴、旋转轴上的密封组件、密封腔组件以及试验样件测试组件，旋转轴安装在密封腔左端盖上的通孔上，落在密封腔组件的外部的旋转轴外端装有密封组件，落在密封腔组件内部的旋转轴内端安装有试验样件测试组件；旋转测试部件与动力输入组件、信号处理组件和移动组件具有相同的安装中心高度。本发明有益的效果是：实现对仿生非光滑表面在水环境下的摩擦阻力测试试验以及基于在不同压力下的仿生非光滑表面摩擦阻力测试试验，操作容易、节约时间、降低使用成本，精确度。