一种柔性针穿刺力测量装置
授权
摘要
一种柔性针穿刺力测量装置，其组成包括：底座、压力传感装置、拉力传感装置、摩擦轮式进给机构、支撑板一、支撑板二、柔性针。压力传感器通过传感器托板摆放在两个导向滑块之间，用于测出在摩擦轮驱动柔性针直线进给的过程中，两摩擦轮之间的压力；拉力传感器一端固连于传感器支撑板上，另一端与柔性针的尾部固连，用于测出驱动柔性针直线进给的等效拉力；摩擦轮式进给机构中采用的两旋向双头螺柱和导向光杆，可以使两个导向滑块同时向中间运动，同时带动摩擦轮向中间挤压针芯，避免针芯出现偏心。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性针穿刺力测量装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN106404257A
申请号 ：
CN201611077191.7
公开（公告）日 ：
2017-02-15
申请日 ：
2016-11-30
授权号 ：
CN106404257B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
赵燕江黄磊张永德胡海龙刘佳杨吉超
申请人 ：
哈尔滨理工大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
代理机构 ：
哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓宇
优先权 ：
CN201611077191.7
主分类号 ：
G01L5/00
IPC分类号 ：
G01L5/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L5/00
适用于特定目的的力、功、机械功率或转矩的测量装置或方法
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2017-03-29 ：
实质审查的生效
号牌文件类型代码 : 1604
号牌文件序号 : 101709359679
IPC(主分类) : G01L 5/00
专利申请号 : 2016110771917
申请日 : 20161130
号牌文件序号 : 101709359679
IPC(主分类) : G01L 5/00
专利申请号 : 2016110771917
申请日 : 20161130
2017-02-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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