用于管理从车辆卸载农业物料的方法和立体视觉系统
授权
摘要
出料槽识别模块适于在收集到的图像数据中识别收割车辆的出料槽(例如，或者相关联的出料槽位置)。相对运动探测器探测接收车辆和收割车辆之间的相对运动或用于探测出料槽和接收车辆的容器之间的相对运动。对准模块适于通过处理图像数据确定出料槽和容器中的单元的相对位置，从而基于探测到的所述相对运动使出料槽与纵向轴线对齐或与偏离所述纵向轴向一横向偏移量，其中基于探测到的相对运动调节死区空间的纵向尺寸。
基本信息
专利标题 ：
用于管理从车辆卸载农业物料的方法和立体视觉系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108021106A
申请号 ：
CN201611088824.4
公开（公告）日 ：
2018-05-11
申请日 ：
2016-11-30
授权号 ：
CN108021106B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
亚历克斯·J·尼坎普扎克利·T·邦法斯
申请人 ：
迪尔公司
申请人地址 ：
美国伊利诺伊州
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
安辉
优先权 ：
CN201611088824.4
主分类号 ：
G05B19/418
IPC分类号 ：
G05B19/418 B65G67/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/418
全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制、柔性制造系统、集成制造系统、计算机集成制造
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2019-11-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/418
申请日 : 20161130
申请日 : 20161130
2018-05-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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