提供了一种用于物料搬运车辆的液压控制系统。物料搬运车辆包括具有泵出口的泵、储存器、一个或多个液压致动器和控制器，液压致动器配置成抬高和降低附连至物料搬运车辆的柱杆的叉组件，控制器与高度传感器连通。液压控制系统包括可变压力卸载阀，可变压力卸载阀配置成当可变压力卸载阀的上游的压力超出可变压力阈值时提供从供应通道至储存器的流体连通，其中，可变压力阈值由控制器基于叉组件的高度设定。液压控制系统配置成基于叉组件的高度提供多阶段压力卸载。