本发明公开了一种角度可修正扭矩杠杆装置，包括杠杆及棘轮装置，所述棘轮装置沿所述杠杆的纵长方向设置于所述杠杆的中间，所述棘轮装置包括设于所述杠杆的换向结构及沿所述杠杆的厚度方向突伸出所述杠杆一侧的工作部，所述工作部与扭矩传感器连接，所述杠杆具有第一位置与第二位置，所述换向结构可相对于所述杠杆在所述第一位置与所述第二位置之间转动，当处于所述第一位置时，所述杠杆可相对于所述工作部向第一方向转动，当处于所述第二位置时，所述杠杆可相对于所述工作部向与所述第一方向反向的第二方向转动。本发明提供的角度可修正扭矩杠杆装置，可以保证在大量程扭矩校准工作准确性。