本发明涉及一种角度矫正装置及物料角度修正方法，前者包括载料件，具有以预设的基准中心为转动中心转动的自由度；主调节件，用于改变载料件的转动状态；校准件，能够相对基准中心运动，并且在其到达预设偏置位置时止转连接载料件；后者包括：驱动载料件以基准中心为转动中心转动，以使载料件至少达到预设位态；籍由预设位态，感测单元产生到位信号以指示主调节件阻止载料件以基准中心为转动中心转动；籍由到位信号或载料件中止转动，校准件向预设偏置位置运动并连接载料件，直至校准件到达预设偏置位置；感测单元感测标记单元是否存在于感应触发区域，在标记单元处于感应触发区域时，完成物料的角度修正。