一种适用于船体曲面无需掉头的喷漆爬壁车装置及工作方法，属于船舶与海洋工程，以及机器人喷漆技术领域。该装置主要由喷漆及回收装置、行走框架、磁力吸附装置、控制设备和框架合页组成。本发明带有合页装置能够有效地抵消由于船体首尾处的曲率变化对喷漆爬壁车作业的影响，机器人框架随着船体曲面板的起伏而变形，保证机器人喷涂装置工作参数在合适范围内波动。爬壁车上吸附力一部分由磁力座提供，另一部分由永磁体提供。爬壁车的移动通过安装在其上的可受控转向主动轮来驱动，从而实现其无需掉头的作业方法。这样的船体外板喷漆作业流程能够显著降低工人的工作强度、提高工人作业的安全性并提高其工作效率。