用于在拣取装置中储存多个相同的计件货物的方法
授权
摘要
本发明涉及一种用于在拣取装置中储存相同的计件货物的方法，其中相同的计件货物的数量被自动地检测，以及一种相应的拣取装置。根据本发明，多个计件货物布置在储存装置(20)的储存区域(21、31)，并确定最后一件计件货物已被布置。若这被检测到，则将计件货物移动至储存装置(20)移除区域(25)，操作装置的抓取器移动至移除区域(25)，计件货物被抓取并被移出移除区域(25)至操作装置的储存台(51)上。在已经检测到最后一件计件货物已放置在储存区域(21)之后，基于由传感器系统(80)检测的计件货物数据和计件货物的尺寸数据，确定布置在储存区域(21)中的计件货物的数量。
基本信息
专利标题 ：
用于在拣取装置中储存多个相同的计件货物的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108025870A
申请号 ：
CN201680049936.0
公开（公告）日 ：
2018-05-11
申请日 ：
2016-09-05
授权号 ：
CN108025870B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
克里斯托夫·海伦布兰德
申请人 ：
贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司
申请人地址 ：
德国凯尔贝格
代理机构 ：
深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
王利彬
优先权 ：
CN201680049936.0
主分类号 ：
B65G1/137
IPC分类号 ：
B65G1/137 B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
B65G1/137
带有为选择要取出物件的装置或自动控制装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2018-08-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 1/137
申请日 : 20160905
申请日 : 20160905
2018-05-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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