本发明公开了一种包括模板匹配引擎(TME)的图像处理系统。所述TME从存储器读取图像；并且当正在读取所述图像的每个像素时，作为所述像素值的函数来计算多个特征图的相应特征值。预滤器响应于当前像素位置包括要应用于所述图像内的窗口的有限检测器级联内的节点以便：将来自多个特征图中的选定特征图的对应于所述像素位置的特征值与阈值进行比较；并且响应于要应用于所述窗口的有限检测器级联内的所有节点的像素已经被读取，确定所述窗口的分数。分类器响应于所述预滤器指示窗口的分数低于窗口阈值，在指示所述窗口不包括待检测对象之前，不向所述窗口应用较长的检测器级联。