IMU校准
授权
摘要
一种校准惯性测量单元的方法，所述方法包括：(a)作为第一步骤，在静止时从惯性测量单元收集数据；(b)作为第二步骤，在将惯性测量单元围绕惯性测量单元的三个正交轴重新定位时从惯性测量单元收集数据；(c)使用在第一步骤和第二步骤期间收集的数据校准多个陀螺仪；(d)使用在第一步骤和第二步骤期间收集的数据校准多个磁强计；(e)使用在第一步骤和第二步骤期间收集的数据校准多个加速度计；(f)其中，校准多个磁强计包括：提取用于畸变检测的参数，并且使用所提取的参数来确定在惯性测量单元的局部领域内是否存在磁畸变。
基本信息
专利标题 ：
IMU校准
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109069067A
申请号 ：
CN201680079763.7
公开（公告）日 ：
2018-12-21
申请日 ：
2016-12-16
授权号 ：
CN109069067B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
穆罕默德·R·马赫福兹
申请人 ：
穆罕默德·R·马赫福兹
申请人地址 ：
美国田纳西州
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
张伟峰
优先权 ：
CN201680079763.7
主分类号 ：
A61B5/11
IPC分类号 ：
A61B5/11 G01C17/00 G01C21/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B5/0538
侵入的，例如利用导管
A61B5/103
用于诊断目的的测量人体或人体部分的形状、模式、尺寸或运动的测量装置
A61B5/11
测量人体或各部位的运动，例如头或手的震颤或肢体的活动性
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2019-01-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 5/11
申请日 : 20161216
申请日 : 20161216
2018-12-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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