拍摄装置及拍摄系统
授权
摘要
与从输入有编码器信号的马达的控制装置接收拍摄关联处理的执行指令的情况相比能够减小延迟时间等，能够在更适当的时机下进行拍摄关联处理。在作业执行系统(100)中，拍摄装置(60)输入第一编码器～第四编码器(41～44)的编码器信号，并基于输入的多个编码器信号进行拍摄关联处理。作业执行系统(100)也可以具备拍摄装置(60)及控制装置(80)，该控制装置(80)与拍摄装置(60)并行地输入多个编码器信号并基于输入的多个编码器信号控制第一马达(31)～第四马达(34)。
基本信息
专利标题 ：
拍摄装置及拍摄系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109328126A
申请号 ：
CN201680087199.3
公开（公告）日 ：
2019-02-12
申请日 ：
2016-07-06
授权号 ：
CN109328126B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
冈本实幸大石信夫神藤高广土田纮佑长坂伸夫
申请人 ：
株式会社富士
申请人地址 ：
日本爱知县知立市
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
穆德骏
优先权 ：
CN201680087199.3
主分类号 ：
B25J19/04
IPC分类号 ：
B25J19/04 B23P19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
B25J19/04
观察装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2019-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/04
申请日 : 20160706
申请日 : 20160706
2019-02-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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