本公开是关于一种拍摄装置及拍摄系统，拍摄装置包括云台、摄像头模组和无线传输模组。云台的自由端与安装部通过移动连接件及转动连接件相连，以利用移动连接件所产生的平移运动以及转动连接件产生的转动，使组装有摄像头模组的自由端受控发生预设运动以获取适宜的拍摄角度。上述结构设置使得摄像头模组外挂于设备终端外部，避免了摄像头模组在结构上受限于设备终端结构，且连接组件使自由端包含相对于安装部的平移运动和转动，因此增加了拍摄装置及拍摄系统的拍摄灵活性和功能丰富性，同时也丰富了设备终端的拍摄功能，提升了设备终端的结构轻薄性。