一种全向多功能轮椅床，属于一种轮椅床，包括基座框架、椅背框架、坐垫框架、小腿板框架、踏板框架以及锂电池，椅背框架的下端与基座框架铰接，坐垫框架的后端与基座框架铰接，坐垫框架与小腿板框架铰接，小腿板框架与踏板框架铰接，坐垫框架的前部还铰接有踏板连杆，踏板连杆与踏板框架铰接，椅背框架与基座框架之间铰接有第一电动推杆，坐垫框架与基座框架之间铰接有第二电动推杆，小腿板框架与坐垫框架之间铰接有第三电动推杆，锂电池安装在基座框架内，基座框架下面设有相互对称的四个麦克纳姆轮结构，基座框架的两侧对称设有可调节高度的电动升降扶手结构。本发明能实现轮椅和床的转换、扶手可以进行高度调节、并可以全向移动。